Chuỗi là thành phần phổ biến của nhiều ứng dụng và là một chủ đề phức tạp. Trong chương này, chúng ta sẽ khám phá các cách khai báo và khởi tạo chuỗi khác nhau. Chúng ta sẽ xem xét việc sử dụng literal pool trong các ứng dụng C và tác động của chúng. Ngoài ra, chúng ta sẽ xem xét các thao tác chuỗi (string operation) phổ biến, chẳng hạn như so sánh (compare), sao chép (copy) và nối (concatenate) chuỗi.
Mutex là binary semaphore mà có cơ chế kế thừa ưu tiên. Trong khi binary semaphore là lựa chọn tốt hơn để thực hiện đồng bộ hóa (giữa các task hoặc giữa các task và một interrupt), thì mutex là lựa chọn tốt hơn để thực hiện loại trừ lẫn nhau đơn giản, do đó MUTual EXclusion.
Counting semaphore thường được sử dụng cho hai mục đích là đếm sự kiện (counting events) và quản lý tài nguyên (resource management).
Semaphore nhị phân (binary semaphore) được sử dụng cho cả hai mục đích loại trừ lẫn nhau và đồng bộ hóa.
Hàng đợi (queue) là hình thức chính giao tiếp giữa các task. Chúng có thể được sử dụng để gởi message giữa các task với nhau và giữa các task với các interrupt.
BeageBone Black có 4 chế độ boot (boot mode) Phần mềm hỗ trợ các chế độ từ boot USB và từ serial port không được hỗ trợ sẵn bởi beaglebone.org. Bạn cần liên lạc hãng TI (https://www.ti.com/) để hỗ trợ tính năng này. Có một nút (switch) dùng để chuyển giữa các mode. Chú ý: …
