FreeRTOS Tutorials

Các hàm task Task (tác vụ) là những hàm được viết bằng C. Các task phải tuân theo prototype như dưới đây. Prototype này định nghĩa một hàm có một tham số là con trỏ void (a void pointer parameter) và trả về void. Code Block 1.1. prototype của một hàm task Mỗi task là […]