Private blog | Tạ Lục Gia Hoàng
Private blog | Tạ Lục Gia Hoàng
1.10 Xoá Task (Deleting a Task) 1.10.1 Hàm API vTaskDelete() Hàm API vTaskDelete() dùng để xóa một task. Hàm này chỉ có thể xài khi INCLUDE_vTaskDelete được đặt bằng 1 trong FreeRTOSConfig.h. Thực tế thì không nên tạo và xóa task liên tục trong lúc chạy, hãy cân nhắc những thiết kế khác như là […]
[Tự Học FreeRTOS] Chapter 1: Task Management (Phần 4) Read More »
1.8 Idle Task và Idle Task Hook Những task trong Ví dụ 1.4 dành phần lớn thời gian của chúng ở trạng thái Blocked. Trong khi ở trạng thái này, chúng không thể chạy và cũng không được scheduler chọn. FreeRTOS phải luôn luôn có ít nhất một task ở trạng thái Running. Để đảm
[Tự Học FreeRTOS] Chapter 1: Task Management (Phần 3) Read More »
1.7 Mở Rộng Trạng Thái Not Running Vậy là chúng ta đã tạo ra những task luôn có nhiệm vụ cần xử lý và không bao giờ phải chờ điều gì, và bởi vì chúng không cần phải chờ điều gì, nên chúng luôn luôn đủ điều kiện vô trạng thái Running. Những task ‘xử
[Tự Học FreeRTOS] Chapter 1: Task Management (Phần 2) Read More »
1.1 Giới Thiệu Nội dung chương này gồm có: Đồng thời chương này cũng thảo luận về: 1.2 Các Hàm Task (Task Functions) Task (tác vụ) là những hàm được viết bằng C. Các task phải tuân theo prototype như dưới đây. Prototype này định nghĩa một hàm có một tham số là con trỏ
[Tự Học FreeRTOS] Chapter 1: Task Management (Phần 1) Read More »
7. Evaluating HAL Characteristics Có nhiều cách để nhà phát triển đánh giá một HAL sẽ đạt yêu cầu hệ thống hay không. Theo tôi thấy thì KT Matrix là một phương pháp hỗ trợ việc đánh giá này. KT Matrix cho phép nhà phát triển định danh tất cả đặc điểm cần xem xét
API and HAL Fundamentals (Phần 2) Read More »
Đến hiện tại mình vẫn chưa thấy hối hận về quyết định nghỉ việc. Sau 2 tuần mình đã dành thời gian cho việc nghỉ ngơi, cảm thấy tinh thần sảng khoái hơn. Cảm giác sáng thứ hai thức dậy không phải đi làm nó đã gì đâu ha ha. Trong tuần này này mình
Bài Viết Ngày 15/4/2026 – Sau Nghỉ Việc 2 Tuần Read More »
Chia sẻ lại một bài viết mình đọc được trên LinkedIn về tình huống công ty giữ lại khi một người vừa nộp đơn thôi việc. Mời mọi người cùng đọc. Bạn nộp đơn xin nghỉ. Đột nhiên sếp giữ lại và hứa tăng lương 20%.Ở lại hay đi? COUNTER-OFFER – ĐỀ NGHỊ GIỮ CHÂN Một
COUNTER-OFFER – ĐỀ NGHỊ GIỮ CHÂN Read More »
Vậy là đã 1 tuần sau ngày làm việc cuối ở công ty (31/3/2026) mình đã nghỉ việc. Sau 10 năm làm trong ngành lập trình nhúng, mình quyết định dừng lại và cho bản thân một khoảng thời gian nghỉ ngơi. Mỗi lần trước khi nghỉ việc mình luôn có một kế hoạch rõ
Bài Viết Ngày 8/4/2026 – Sau Nghỉ Việc 1 Tuần Read More »
Tác giả: Lý Tử [Chanhkien.org] Linh hồn hoặc nguyên thần của một người sẽ rời khỏi thân thể khi sinh mệnh kết thúc, và sẽ một lần nữa xuất hiện ở một sinh mệnh khác, quá trình này gọi là luân hồi. Hiện nay ngày càng có nhiều bằng chứng khoa học cho thấy đại não
Ý nghĩa của luân hồi là gì? Read More »
Cách Nối Dây Serial Để Đọc Log U-Boot và Kernel.
BeagleBoneBlack Serial Debug – Cách Nối Dây Để Đọc Log Của U-Boot Và Kernel Read More »
Board BeagleBone Black cuối của mình đã bán xong. Vậy là hết lô hàng giá rẻ đợt này. Mình không biết khi nào tìm được nguồn hàng rẻ để nhập về bán tiếp. Hiện tại giá bán BBB ở Việt Nam có tiệm bán giá hơn 2 triệu!!!
Thông Báo Hết Hàng BeagleBone Black năm 2025 Read More »
Bootloader làm việc gì? Trong một hệ thống Linux nhúng (embedded Linux system), bootloader có hai công việc chính: khởi tạo hệ thống (initialize the system) tới một cấp độ cơ bản và tải kernel lên (load the kernel). Thực tế, công việc thứ nhất là phụ trợ cho công việc thứ hai ở chỗ
Tìm Hiểu Embedded Linux Bootloader Read More »