Kỹ Thuật Lập Trình Nhúng

Chương 1: Cơ bản về lập trình C cho hệ thống nhúng

• 1. Giới thiệu
• 2. Các vấn đề cơ bản về C cho hệ thống nhúng
• 3. Định danh và từ khóa trong ngôn ngữ C
• 4. Biến và hằng số
• 5. Các phép toán trong C
  • Phép gán
  • Các phép toán số học
  • Các phép toán trên bit
  • Toán tử logic và so sánh
  • Toán tử tăng, giảm và phép toán phức
  • Toán tử phức
  • Toán tử điều kiện
• 6. Các câu lệnh điều khiển luồng chương trình
  • Vòng lặp WHILE
  • Vòng lặp DO-WHILE
  • Vòng lặp FOR
  • Câu lệnh rẽ nhánh IF và IF-ELSE
  • Câu lệnh SWITCH-CASE
  • BREAK, CONTINUE, GOTO
• 7. Con trỏ và mảng
  • Con trỏ
  • Phép toán trên con trỏ
  • Mảng
  • Mảng đa chiều
  • Bảng tra (look-up table)
• 8. Struct và union
  • Struct
  • Mảng các struct
  • Con trỏ chỉ đến struct
  • Union
  • Bitfield
• 9. Định nghĩa kiểu (typedef)
• 10.Từ khóa sizeof
• 11. Từ khóa volatile
• 12. Hàm (function)
  • Định nghĩa và mô tả hàm
  • Tổ chức hàm
  • Hàm trả về giá trị
  • Truyền tham số vào hàm
  • Con trỏ hàm
• 13. Phong cách lập trình

Chương 2: Cấu trúc chương trình

• 1. Vai trò của hàm (function)
• 2. Sử dụng lưu đồ để thiết kế cấu trúc chương trình
• 3. Mã giả (pseudo code)
• 4. Chia chương trình thành các module
• 5. Quá trình biên dịch chương trình
• 6. Chỉ dẫn tiền biên dịch
  • Chỉ dẫn #include
  • Chỉ dẫn #define
  • Dùng các chỉ dẫn tiền biên dịch cho file header
  • Khai báo biến cho module
  • Khai báo biến toàn cục cho chương trình
  • Tùy biến khi biên dịch

Chương 3: Lập trình với máy trạng thái

• 1.Khái niệm về máy trạng thái
• 2.Lập trình hệ thống sử dụng máy trạng thái
• 3.Máy trạng thái có sự kiện thời gian
• 4.Xử lý đa tác vụ với máy trạng thái
• 5.Máy trạng thái độc lập chạy song song
• 6.Máy trạng thái có ngõ vào là ngõ ra máy trạng thái khác (hierarchy state machine)
• 7.Thời gian đáp ứng của chương trình