1.8 Idle Task và Idle Task Hook Những task trong Ví dụ 1.4 dành phần lớn thời gian của chúng ở trạng thái Blocked. Trong khi ở trạng thái này, chúng không thể chạy và cũng không được scheduler chọn. FreeRTOS phải luôn luôn có ít nhất một task ở trạng thái Running. Để đảm … Continue reading [Tự Học FreeRTOS] Chapter 1: Task Management (Phần 3)